按用途主要分為預制樁施工機械和灌注樁施工機械兩大類。
鉆孔灌注樁技術由于其適用范圍廣、效率高、成本低廉等特點而在樁基礎施工中得到非常廣泛的應用。目前已能批量生產柴油樁錘、液壓打樁錘、振動樁錘、柴油錘樁架、振動沉拔樁架、壓樁機、成孔機、地下連續墻成槽機、軟地基加固機械及其配套設備共10個類組近20個系列約200多個型號規格的樁工機械產品。
由于歷史的原因，發展一直較為緩慢、落后的樁工機械和樁基礎施工技術已不能適應目前快速發展的大型基礎設計建設需要。同時，國內企業在開發旋挖鉆機等樁工機械產品的過程中缺乏相應的國家標準，各自為政的現象較為普遍，給行業的進一步發展埋下了隱患。
我國從20世紀80年代開始逐步引進國外先進的液壓旋挖鉆機，從而開創了鉆孔灌注樁技術的新局面。國內部分工程機械生產廠家已認識到樁工機械產品有著很好的發展前景，紛紛加大對樁工機械產品的研發力度。據不完全統計，目前我國旋挖鉆機的市場保有量已達到500余臺，但90％以上為國外品牌，其中以意大利土力公司、意馬公司、邁特公司及德國寶峨公司的產品居多。
國內樁工機械行業雖然有所介入，但均未形成規模，國內樁工機械行業正面臨整體實力不高和國外進口產品沖擊的雙重壓力。我國樁工機械發展正處在一個特殊階段。到目前，國內旋挖鉆機生產企業已達10余家，但真正能形成規模的還屬鳳毛麟角，且產品定位雷同，產品選型重復。
隨著青藏鐵路等重點工程的開工建設，國內市場對高端樁工機械的需求猛增，致使國外的樁工機械產品紛紛進入中國市場，特別是旋挖鉆機產品基本上都是進口品牌。
從技術水平上看，國產旋挖鉆機還存在液壓系統配置較差、國產鉆桿還不能滿足主機的性能要求、整機的外觀造型及操作室內儀表盤布置還有待進一步提高，以及各種安全裝置可靠性較差等一系列的問題。
如不加以解決，將極大地影響到國內樁工機械行業的整體發展。當然，我們也不能完全跟在外國大公司的后面走，一味地強調高檔次、高配置。
中國的國情要求國產樁工機械產品在主要性能滿足要求的同時，價格一定要能被廣大中國用戶所接受，這樣樁工機械行業才能在激烈的市場競爭中快速發展壯大起來。因此，開發價廉物美、符合中國國情的產品已成為目前國內樁工機械行業發展的當務之急。
